Мы стали еще на один шаг ближе к эпохе, когда по дорогам поедут автопилоты. Универсальная разработка может быть установлена на любой легковой или грузовой транспорт, а также на роботизированные транспортные средства. Отмечается, система использует разработанные в НАМИ защищенное программное обеспечение, алгоритмы, нейросети и базы данных для обучения.
По словам специалистов, система прошла масштабные испытания, включая тесты на дорогах общего пользования на автомобилях отечественного производства российских и зарубежных брендов, в том числе на Lada Vesta. В Научном автомоторном институте ФГУП «НАМИ», который и является автором разработки, сообщили, что автомобили с новой системой способны успешно передвигаться по городским улицам, проезжать перекрестки, перестраиваться по полосам, следовать сигналам светофоров, выполнять предписанные ограничения скорости.
В 2023 году в беспилотном режиме такие машины проехали около 10 тысяч километров, а в режиме виртуальных испытаний в рамках движения по городским дорогам - порядка 40 тысяч километров. Интересно, что несколькими днями ранее «АвтоВАЗ» заявил, что совместно с ФГУП «НАМИ» работает над беспилотными технологиями, их применение возможно в будущих автомобилях Lada классов C и D.
Как рассказал глава «АвтоВАЗа» Максим Соколов, планы применения беспилотных технологий коррелируются с планами предприятия по созданию автомобилей и платформ более высоких классов C и D, где элементы системы помощи водителю ADAS применяются и имеют экономическую эффективность.
Как вы сами понимаете, внедрение таких систем потребует модернизации инфраструктуры дорожного хозяйства в плане организации разметки и регулирования дорожного движения. Отмечу, что исследования по этому поводу идут по всему миру. Появление на дорогах беспилотных автомобилей повлечет за собой изменение светофоров. В частности, к уже имеющимся сигналам предлагается добавить четвертый, например, белого цвета, который будет включаться только для автомобилистов в случае, если на конкретном перекрестке окажется достаточное количество беспилотных транспортных средств.
В таком случае автовладельцы смогут продолжить движение, уступая дорогу всем транспортным средствам, которые имеют преимущество. Наряду с этим исследователи отмечают, в целом беспилотным автомобилям светофоры не нужны. Дело в том, что машины с автономной системой управления сами обмениваются данными между собой и решают, какой из них проедет первым, а какой, наоборот, уступит дорогу. А предложенные учеными светофоры с дополнительной секцией появятся на дорогах общего пользования в том случае, когда беспилотники составят от 40 до 50% от общего числа автомобилей.
В своей работе ученые смоделировали движение через перекресток с одновременным участием автомобилей с водителями и без них. Они выяснили, что беспилотники улучшают трафик на дорогах и без наличия четырехцветного светофора. При этом присутствие беспилотных авто на дорогах с такими светофорами еще больше ускоряет проезд через перекрестки и повышает безопасность движения. В свою очередь, сокращение остановок на перекрестках снижает расходы топлива.
Также выяснилось, что чем больше беспилотников присутствует на дороге, тем заметнее становится сокращение времени на перекрестке с белой фазой. Если доля беспилотников составляет 10% от всех участников движения, задержки снижаются на 3%, а если их количество достигает 30%, то время на перекрестке сокращается более чем на 10%. В последующих исследованиях ученые включили в свою модель пешеходов. Оказалось, что общий поток как для транспортных средств, так и для пешеходов может улучшиться более чем на 25% процентов.
