Виктор Тихонович Сенющенков родился 28 сентября 1923 году в селе Брасово Брасовского района в семье крестьянина. Работал электросварщиком на станции Кривощеково Новосибирской области. В Советской Армии и на фронте с 1942 года. В боях за город Барвенков Харьковской области наводчик миномета рядовой Виктор Тихонович Сенющенков в августе 1943 г. подавил огонь двух минометных батарей противника, чем способствовал выполнению пехотой боевой задачи.

1 октября 1943 г. в числе первых переправился через Днепр в районе Запорожья и вместе со стрелковыми подразделениями захватил и удерживал плацдарм. Звание Героя Советского Союза присвоено 22 февраля 1944 г. После войны закончил Рязанское артиллерийское училище. С 1953 г. капитан Виктор Тихонович Сенющенков в запасе. Жил в Кемерово. Умер 25 марта 1998 года.

Был также награжден орденом Отечественной войны 1-й степени и рядом медалей.