Собравшиеся возложили цветы к месту его захоронения. 5 января 1995 года штурман вертолётного звена старший лейтенант Азаров совершал боевой вылет на Ми-8. В пять утра его вертолет был подбит бандитами. Взорвавшись в воздухе, вертолет рухнул на землю. Андрей сгорел вместе со своим экипажем.

Указом Президента РФ от 5 апреля 1995 года № 2624 за мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении служебного долга в Северо-Кавказском регионе Андрей Азаров посмертно награжден «орденом Мужества». Имя героя увековечено на памятной доске средней общеобразовательной школы №2 города Брянска.