В день 26-й годовщины гибели Героя России, рядового внутренних войск Андрея Зайцева военнослужащие и сотрудники брянского управления Росгвардии вместе с матерью погибшего приехали на могилу Героя. Он погиб во Вторую чеченскую войну 10 сентября 1999 года.

В тот день рядовой Андрей Зайцев на машине вёз боеприпасы. Взвод попал в засаду. Завязался яростный бой.

Брянский рядовой вытащил из-под обстрела раненного сослуживца, а затем продолжил отбиваться от наседающих террористов. Когда закончились патроны, а боевики были совсем рядом, Андрей Зайцев подорвал себя и их гранатами.

Указом Президента России от 22 декабря 1999 года рядовому Андрею Сергеевичу Зайцеву было присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). Он навечно зачислен в списки личного состава части.

Накануне пришедшие на могилу к Герою росгвардейцы почтили память военнослужащего, погибшего при выполнении боевого задания в Северо-Кавказском регионе, минутой молчания и возложили цветы к надгробию.