Многим улицам российских городов давались имена известных местных жителей. Брянск не стал исключением.
Современная улица имени Горького ранее называлась Авиловская гора. Такое название она получила по имени семьи Авиловых, проживавших здесь. Эта улица была застроена купеческими жилыми домами и отдельными общественными сооружениями.
Интересный факт об улице Авиловская: по данным городской Думы в 1791 году в переписи домов указывались избы белые и чёрные (курные), то есть те, что не имели дымовых труб. Больше всего курных изб в Брянске находилось в центре города. На Авиловской улице стояло большинство таких домов, а именно 15.
Этой улице особенно повезло с переименованиями. Во время всеобщих революционных переименований, в 1918 году, она получила имя Виктора Адлера, лидера австрийской социал-демократической партии. В скором времени имя студента Васильева, убитого во время стачки 1905 года на Соборной площади.
Во время оккупации ей, как и всем остальным улицам города, было возвращено дореволюционное название. С 1951 года улица получила своё современное название- Горького.
